自動控制學題庫

【非選題】
四、圖示為一典型之鋼帶維持等張力系統。環圈（Looper）具有 2 到 3 呎（ft）長之臂，於端點有一滾子，可被馬達提起並壓於鋼帶上。典型之通過環圈鋼帶速度是 2000 ft/min。一比例於環圈位置之電壓與一參考電壓比較並被積分，其被假設為改變環圈之位置比例於改變鋼帶之張力。控制器之時間常數 τ，是可忽略相對於系統之其他時間常數。(a)試繪出控制系統之根軌跡？