計算機概論 自動控制 50%題庫

【非選題】
七、如下【圖1】所示,一比例+積分控制迴路,其終極增益為2,其終極週期為144秒,欲取 得量測變數1/4阻尼波形,應用Ziegler-Nichols公式,其KP及Ti數值應各為多少?(10 分)