【站僕】摩檸Morning>试卷(2015/04/21)

國營事業◆自動控制題庫 下載題庫

104 年 - 關務特考三等考試#20779 

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【非選題】一、如圖所示為一機電開回路控制系統。發電機,於等速度下驅動,供應場電壓給馬達。 馬達之慣性矩 Jm及軸承摩擦係數 bm。假設馬達產生之扭矩 Tm(s),為 Tm(t)的拉氏轉換, 比例於電流 Ig(s),為 ig(t)的拉氏轉換,其比例常數為 Km,試求:(a)轉移函數 θL(s)/vf (s)? (b)畫出系統方塊圖?(假設發電電壓 vg(t)比例於場電流 if(t))(20 分)

#19186
國營事業◆自動控制- 104 年 - 關務特考三等考試#20779
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【非選題】二、有一機械手夾具如圖所示圖(a)部分,可使用直流馬達控制接近於角度 θ 如同圖(b)部 分。控制系統之模式如圖(c)所示,其中 Km=30,Rt=1 Ω,Kf=Ki=1。J=0.1,b=1。 試求:(a)決定反應 θ(t)對於 θd (t)?當 K=20;(b)假設 θd (t)=0,求負荷干擾效應? Td (s)=A/s;(c)決定穩態誤差 ess?當輸入為 θd (t)=t,t > 0(假設 Td = 0 )。(30 分)

#19187
國營事業◆自動控制- 104 年 - 關務特考三等考試#20779
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【非選題】三、試決定 K 值的範圍,使系統於穩定操作循環?當 α1=g/h=9,α2=V2 /hc=2.7,及 α3=V/hc=1.35。假設機車於定速下 V=2 m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2 s,且 K > 0。 (20 分)

#19188
國營事業◆自動控制- 104 年 - 關務特考三等考試#20779
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【非選題】四、圖示為一典型之鋼帶維持等張力系統。環圈(Looper)具有 2 到 3 呎(ft)長之臂, 於端點有一滾子,可被馬達提起並壓於鋼帶上。典型之通過環圈鋼帶速度是 2000 ft/min。一比例於環圈位置之電壓與一參考電壓比較並被積分,其被假設為改 變環圈之位置比例於改變鋼帶之張力。控制器之時間常數 τ,是可忽略相對於系 統之其他時間常數。(a)試繪出控制系統之根軌跡?

#19189
國營事業◆自動控制- 104 年 - 關務特考三等考試#20779
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