111年 - 遙控無人機專業操作證屆期換證學科測驗題庫151-200#109040

科目：民航局◆遙控無人機◆專業操作證屆期換證 | 年份：111年 | 選擇題數：50 | 申論題數：0

試卷資訊

所屬科目：民航局◆遙控無人機◆專業操作證屆期換證

選擇題 (50)

151 直昇機揮舞運動的定義為何? (A)槳葉扭轉運動（torsion）。 (B)槳葉上下撲動（flapping）。 (C)槳葉前後擺動動（lead & flag）。 (D)槳葉伸縮運動（tension & compression）。

152 直昇機擺振運動的定義為何? (A)槳葉扭轉運動（torsion）。 (B)槳葉上下撲動（flapping）。 (C)槳葉前後擺動（lead & flag）。 (D)槳葉伸縮運動（tension & compression）。

153 下列哪些為遙控無人機系統於飛行前應做之必要檢查? (A)地面導控站、遙控器、無人機飛行前檢查及周邊環境及天氣等。 (B)空域管制、組員資源管理及風險管理等。 (C)任務規畫、機場協調及日出日落時間等。 (D)以上皆是。

154 下列何者不是無人機飛行前地面導控站檢查項目? (A)GPS 衛星數、地面導控站電量。 (B)數傳信號。 (C)告警訊息（羅盤、加速規等）。 (D)遙控動作與無人機匹配性。

155 下列何者不是無人機飛行前遙控器檢查項目? (A)遙控器電量。 (B)GPS 衛星數。 (C)搖桿微調位置合適性(如適用)。 (D)遙控動作與無人機匹配性。

156 下列何者不是無人機飛行前無人機機身（含電池）檢查項目? (A)微調位置合適性。 (B)螺旋槳和機架完整。 (C)螺絲鎖接緊密、起落架功能正常。 (D)電池電量充足。

157 下列何者不是電池使用檢查項目? (A)合適的電池容量、合適的 s 數。 (B)安全的電池安裝。 (C)數傳信號。 (D)穩固的連結至系統。

158 下列何者不是無人機飛行前周邊環境檢查項目? (A)風速與風向、障礙物。 (B)距離、地磁與其他干擾。 (C)避開人口聚集區域。 (D)螺旋槳和機架完整。

159 無人多旋翼機一般由下列哪些部件組成? (A)機架、中心板、馬達。 (B)電子調速器、槳葉、飛控。 (C)腳架、電池、遙控器。 (D)以上皆是。

160 下列何種感測器不是用來測量無人機方位、高度和速度? (A)GPS、羅盤。 (B)氣壓計。 (C)溫度計。 (D)3 軸陀螺儀/3 軸加速規。

161 下列何者不是用來描述無人機的特性? (A)軸距、重量、抗風能力。 (B)塗裝與價格。 (C)巡航速度與最大速度、升限。 (D)單人操作還是多人協同操作。

162 最大起飛重量 10 公斤的無人多旋翼機約可載重幾公斤? (A)2.5 公斤。 (B)2 公斤。 (C)1.5 公斤。 (D)1 公斤。

163 GPS 天線為何需要天線支架? (A)增加美觀。 (B)避開人口聚集區域。 (C)防止電磁干擾。 (D)減低風速與風向的影響。

164 IMU（inertial measurement unit，慣性量測單元）是用 3 個軸向的陀螺儀及加速規，來量測無人機的下列何者? (A)3 個軸向的高度及位置。 (B)3 個軸向的姿態角及加速度。 (C)3 個軸向的姿態角及速度。 (D)3 個軸向的高度及加速度。

165 陀螺儀（gyroscope）主要由一個位於軸心的轉子構成，依據角動量守恆原理，轉子旋轉時產生的角動量有抗拒方位改變的特性，用此特性來感測和維持下列何者? (A)方位及角速度。 (B)高度及角速度。 (C)方位及高度。 (D)以上皆是。

166 加速規（accelerometer）又稱加速度計，利用壓電效應、壓阻效應、或電容式感應等作用原理，來測量下列何者? (A)高度。 (B)位置。 (C)速度。 (D)加速度。

167 無人飛機在視距外發生「發電機失效(動力系統正常)」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)切入返航模式。 (B)立即關閉航機所有電力驅動之酬載裝置。 (C)立即關閉航機除第一人稱影像外之非必要酬載設備。 (D)開啟自動避障系統。

168 無人飛機在視距外發生「發電機失效(動力系統正常)」時，關閉非必要酬載設備之目的下列何者為非? (A)減緩蓄電池之電力消耗。 (B)將電力留存供伺服舵機使用。 (C)緩解發電機之振動影響航機穩定操作。 (D)將電力留存供飛控電腦等必要裝備使用。

169 無人飛機在視距外發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)切入自動駕駛模式。 (B)分析無人機現有高度與飄降距離。 (C)檢查確認地面導控站硬體接線。 (D)開啟慣性導航系統。

170 無人飛機在視距外發生「引擎或動力失效」，若高度不足以飄降回本場，則參考下列何者將無人機飛至安全區域迫降? (A)姿態儀及酬載影像。 (B)壓力高度。 (C)風速風向。 (D)雲幕高及能見度。

171 無人飛機在視距外發生「引擎或動力失效」，若操作人分析當下高度不足以飄降回本場，下列處置程序何者為非? (A)參考姿態儀。 (B)參考酬載影像。 (C)帶桿增加航機攻角。 (D)儘速以飄降方式將航機飛至安全區域實施異地迫降。

172 最佳飄降速度定義為下列何者? (A)無風環境下，無動力之定翼機下降單位高度可定向飛行最大距離之空速。 (B)背風時一定的高度減少下，無動力之定翼機可定向飛行最大距離的速度。 (C)迎風時一定的高度減少下，無動力之定翼機可定向飛行最大距離之速度。 (D)無風環境下，無動力之定翼機下降單位高度可定向飛行最大距離之地速。

173 無人飛機在視距內發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)儘速以返航模式落地。 (B)檢查確認地面導控站硬體接線。 (C)開啟自動避障系統。 (D)切換至適當之操作模式，及時依現場風向風速妥適調整航向及各操縱面以保持空速及姿態。

174 無人飛機在視距內發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者為非? (A)立即切入適當之操作模式。 (B)依現場風向風速妥適調整航向以保持空速及姿態。 (C)依現場風向風速妥適調整各操縱面以保持空速及姿態。 (D)依現場風向風速妥適調整航向及各操縱面以保持航機高度。

175 無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)立即切入自動駕駛模式。 (B)若航機尚存部份動力，應儘速穩定姿態並減緩下降率，以第一人稱方式尋找安全地點實施異地迫降。 (C)若尚存部份控制能力，應儘速大角度迴轉，拉高高度後以穩定姿態返場降落。 (D)檢查確認地面導控站 GPS 訊號品質。

176 無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「動力系統失效」之緊急處置程序為下列何者? (A)開啟自動避障功能。 (B)若不足以返場降落，應避開人、車、物，循備降場或安全平坦處作預防性飄降。 (C)應立即記錄最終定位座標，儘速前往可能之墜落地點查看，視需要通報相關單位處理。 (D)切入返航模式。

177 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (B)開啟自動避障系統。 (C)飄降回本場。 (D)無人飛機自動或人為切入返航模式。

178 無人機操作模式之「返航模式」（return to home）指的是下列何者? (A)飛向預先設定之歸航點，並於歸航點自動降落或盤旋/停懸至切出返航模式或油量/電量耗盡。 (B)在切入返航模式當時的位置，盤旋至切出返航模式或油量/電量耗盡。 (C)在切入返航模式當時的位置往東 5 km，盤旋至切出返航模式或油量/電量耗盡。 (D)在切入返航模式當時的位置往北 5 km，盤旋至切出返航模式或油量/電量耗盡。

179 無人機飛行控制器系統，其上傳鏈路（遙控訊號）之失效保護（Fail Safe）預設值，其觸發動作下列何者為非? (A)自主飛行。 (B)自動返航。 (C)原地降落。 (D)原地盤旋或懸停。

180 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若無法恢復控制鏈路或航機接收端異常，其失效保護機制（Fail Safe）將觸發下列何者? (A)自主飛行。 (B)自動拉高。 (C)自動降落。 (D)自動返航。

181 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)關閉無人機上不必要之電力裝置。 (B)分析上傳鏈路失效原因為干擾/遮蔽、地面導控站（發射端）異常、或航機（接收端）異常。 (C)開啟自動避障系統。 (D)飄降回本場。

182 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作? (A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。 (B)應立即以地圖介面或酬載影像檢視週遭遮蔽物及干擾源，待航機恢復控制後應立即轉向或爬升脫離。 (C)若干擾/遮蔽狀況持續，應立即切換自動導航模式，繼續飛行。 (D)關閉無人機上不必要之電力裝置。

183 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為導控站（亦即上傳發射端）異常，則應採取下列何種動作? (A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機，嘗試恢復控制後飛回本場。 (B)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (C)在歸航點盤旋至油量/電量耗盡。 (D)開啟自動避障系統。

184 無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作? (A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。 (B)應立即以地圖介面或酬載影像檢視週遭遮蔽物及干擾源，待航機恢復控制後應立即轉向或升高脫離。 (C)若干擾/遮蔽狀況持續，應立即切換自動導航模式，繼續飛行。 (D)關閉無人機上不必要之電力裝置。

185 無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為航機（亦即上傳接收端）異常，則應採取下列何種動作? (A)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (B)無人飛機將在歸航點盤旋至油量/電量耗盡。 (C)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。 (D)可利用地圖介面、即時飛航資訊及酬載影像，全程監控航機是否正確返回歸航點盤旋或降落。

186 無人飛機在視距內發生「上傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作? (A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。 (B)以肉眼檢視週遭潛在遮蔽物及干擾源，待航機恢復控制後應立即轉向或爬升脫離。 (C)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (D)切換至適當之操作模式，儘速以穩定之滾轉角、俯仰角等飛行姿態落地。

187 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (B)調整俯仰姿態以飄降飛回本場。 (C)參考航機飛行軌跡及斷訊前回傳之飛航資訊與酬載影像，儘速執行轉向或爬升操作以脫離干擾/遮蔽區域。 (D)開啟自動避障系統。

188 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)參考航機飛行軌跡及斷訊前回傳之飛航資訊與酬載影像，儘速執行第一人稱操作以脫離干擾/遮蔽區域。 (B)參考航機飛行軌跡及斷訊前回傳之飛航資訊與酬載影像，儘速執行推桿操作以建立安全空速。 (C)參考航機飛行軌跡及斷訊前回傳之飛航資訊與酬載影像，儘速執行轉向或爬升操作以脫離干擾/遮蔽區域。 (D)參考航機飛行軌跡及斷訊前回傳之飛航資訊與酬載影像，儘速執行轉向或爬升操作以接近干擾/遮蔽區域。

189 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，若失效原因為干擾/遮蔽，則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作? (A)應立即切換至適當之操作模式或啟動返航模式。 (B)開啟自動避障系統。 (C)關閉無人機上不必要之電力裝置。 (D)調整俯仰姿態以飄降飛回本場。

190 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，若失效原因為無人飛機發射端異常，則應採取下列何種動作? (A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。 (B)應立即採取減災飛行決策，嘗試恢復鏈路通訊後以第一人稱方式，儘速控制航機以穩定姿態返場降落。 (C)切換至姿態操作模式，儘速參考酬載影像以第一人稱方式將航機飛回本場。 (D)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。

191 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，若失效原因為地面導控站接收端異常，則應採取下列何種動作? (A)應立即檢診其電源、天線及硬體線路接頭，必要時可更換模組或重新開機以嘗試恢復鏈路通訊。 (B)應立即採取減災飛行決策，嘗試恢復鏈路通訊後以第一人稱方式，儘速控制航機以穩定姿態返場降落。 (C)切換至姿態操作模式，儘速參考酬載影像以第一人稱方式將航機飛回本場。 (D)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。

192 無人飛機在視距內發生「下傳鏈路失效」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。 (B)應立即切換至適當之操作模式或啟動返航模式，並全程使用第一人稱操作，儘速控制航機以穩定姿態返場降落。 (C)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (D)應立即切換至適當之操作模式或啟動返航模式，並全程與航機保持目視，儘速控制航機以穩定姿態返場降落。

193 無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」，若超過該機合理滯空時間一直未見航機歸航或飛回本場，代表可能發生下列何種狀況? (A)可能已在其他適當地點安全降落。 (B)可能仍在發生「下傳鏈路失效」當時的位置盤旋。 (C)可能已在下傳斷訊時失事或返航途中失事。 (D)以上皆非。

194 無人飛機在視距外發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者? (A)立即切換至適當之操作模式以停止衛星定位功能介入航機之控制，並由操作人以第一人稱方式接手操作。 (B)調整俯仰姿態以飄降飛回本場。 (C)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (D)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。

195 無人飛機在視距內發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者? (A)儘速操控航機轉向或爬升脫離高樓周圍、橋梁下、峽谷內、密林中及輸電線路周邊等環境，並以目視方式控制航機返場降落。 (B)調整俯仰姿態以飄降飛回本場。 (C)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (D)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。

196 無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者? (A)儘速操控航機轉向或上升脫離高樓周圍、橋梁下、峽谷內、密林中及輸電線路周邊等環境，待衛星訊號恢復後繼續飛行。 (B)調整俯仰姿態以飄降飛回本場。 (C)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (D)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。

197 無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者為非? (A)儘速操控航機轉向或上升脫離高樓周圍、橋梁下、峽谷內、密林中及輸電線路周邊等環境，待衛星訊號恢復後繼續飛行。 (B)操作人參考即時飛航資訊、地圖介面及酬載影像以第一人稱方式接手操作。 (C)立即切換至適當之操作模式以停止衛星定位功能介入航機之控制。 (D)若異常狀況持續無法改正，應儘速以目視方式控制航機返場降落。

198 無人直昇機與多旋翼機在視距內發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者? (A)立即切換至適當之操作模式以停止衛星定位功能介入航機之控制，並由操作人以目視方式接手操作。 (B)調整俯仰姿態以飄降飛回本場。 (C)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (D)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。

199 無人飛機在視距內發生「姿態儀異常」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)檢查確認導控站硬體接線、更換模組、或重新開機。 (B)切換至適當之操作模式，由操作人目視航機接手操作，穩定飛行姿態後儘速控制航機返場降落。 (C)關閉無人飛機上不必要之電力裝置。 (D)人為切入返航模式。

200 無人飛機在視距外發生「姿態儀異常」，緊急處置程序之一為下列何者? (A)若操作人之技能不足以第一人稱方式手動控制航機，應立即採取減災飛行決策，參考姿態儀及時資訊操控航機落地。 (B)若操作人之技能不足以第一人稱方式手動控制航機，應立即採取減災飛行決策，參考酬載影像、即時飛航資訊及地圖介面嘗試將航機飛至人群上空。 (C)若操作人之技能不足以第一人稱方式手動控制航機，應立即採取減災飛行決策，參考酬載影像、即時飛航資訊及地圖介面嘗試將航機飛至安全區域，並儘速實施異地迫降處置。 (D)若操作人之技能不足以第一人稱方式手動控制航機，應立即切換至返航模式，參考酬載影像及地圖介面嘗試將航機飛至安全區域迫降。

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