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【站僕】摩檸Morning>試卷(2016/02/19)

農業機電與控制題庫 下載題庫

103 年 - 103年高等三級暨普通考高考三級農業機電與控制#43144 

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【非選題】
1.
一、

【題組】⑴何謂線性系統?請描述其須滿足之數學條件。(10 分)


【非選題】
2.【題組】 ⑵若有一線性非時變系統(LTI 系統),已知之輸入信號 x(t)與輸出響應 y(t)關係有: 
 A.系統之步階響應為 y (t ) = 2(1 − e −2t )u (t ) , 

 B. y (t ) = √2 sin () 為輸入 x(t ) = cos t 之響應,  

試求當系統輸入 x(t)分別為:(每小題 5 分,共 15 分) 
 1.x(t ) = 2u (t ) − 2u (t − 1) 
 2. x(t ) = 4 cos(2(t − 2)) 
 3. x(t ) = δ (t ) 時,系統之響應 y(t)。


【非選題】
3.二、一田間收穫機之行走速度 Y1(s)與收割刀具速率 Y2(s),係由收穫區地面摩擦條件 R1(s) 與作物含水率 R2(s)所控制,系統之方塊圖如圖一,試求行走速度與作物含水率之最 簡轉移函數。(15 分)

【非選題】
4.三、圖二為一設施遮蔭網之機電開迴路控制系統,由定速轉動之發電機提供馬達場電 壓驅動馬達。假設發電機的電壓 vg 與發電機場電流 if 之比例常數為 Kg,馬達常數 為 Km,慣性矩為 Jm,軸承摩擦係數為 bm,JL 為負載慣性矩,bL 為負載摩擦係數, Ia 為電樞電流,試求轉移函數 θL(s)/Vf (s),並繪製系統的方塊圖。(20 分) 

【非選題】
5.四、設施內植床傳遞係由一轉動機構確動及定位,為控制此一機構,8 位元控制器、10 軌 之絕對光學編碼器以及 5 相位 54 齒之步進馬達皆為設計選項,試問何者有較佳之 角位置定位能力?(10 分)

【非選題】
6.五、田間自主載具使用一 1 MHz 微處理器為基礎之控制器進行方向控制。此控制系統並使 用一 100 μs 8 位元之 ADC 將類比信號轉換為數位信號,程式迴圈處理類比數位輸入轉 換,須執行 55 個指令(instruction) 平均執行時間為 4 脈波/指令(clock/instruction)。 , 則使類比數位轉換處理不發生重疊現象(overlapped)之最大取樣率(maximum sampling rate)為何?而系統能監視之的最高頻率是多少?(10 分) 

【非選題】
7.
六、一新研發之機器人採果系統(圖三)之開迴路函數為:(每小題 10 分,共 20 分)


【題組】 ⑴當 T = 0.5 秒時,請配置適當之 K 值,使系統之步階響應之超行量(overshoot) 小於 30%並求其穩態誤差。


【非選題】
8.【題組】 ⑵請設計一補償器(compensator) 
配置如圖四,以改善⑴中系統之步階響應,使穩態誤差降為 12%以下。 

 


懸賞詳解

國三數學上第一次

重新載圖7.0如附圖, =4 √2 ,求灰 色部分的面積=? (A) 8-2π (B) 8-4π (C) 16-2π (D) 16-4π ...

50 x

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