【站僕】摩檸Morning>試卷(2016/03/02)

農業機電整合與控制工程題庫 下載題庫

101 年 - 101年高考二級農業機電整合與控制工程研究#44815 

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【非選題】
1.
一、一田間電動載具由電樞控制直流馬達(Armature-controlled DC motor)驅動(如圖 1), 已知馬達轉矩常數為Km,電壓常數為Kb:

【題組】 ⑴請繪製此系統之方塊圖。(10 分)

【非選題】
2.【題組】 ⑵試求其輸出角位移θ對輸入電壓Va之轉移函數(Transfer Function)。(5 分)

【非選題】
3.【題組】 ⑶以工作電壓區分,若擬將此載具建構為完整之機電整合系統,尚需加入何種次系 統?請繪製此一載具整合系統之架構與介面示意圖,並說明各次系統之可能構件 與所需之背景知識(即專業學科)。(10 分)

【非選題】
4.【題組】 ⑷應用機電整合系統於農業之挑戰為何?(5 分) 

【非選題】
5.
二、

【題組】⑴何謂控制器?(5 分)

【非選題】
6.【題組】 ⑵若 m(t)表示控制器操作量,e(t)表誤差信號,請建立各控制器之數學模式,並據以 說明其作業特性。(10 分)

【非選題】
7.【題組】 ⑶前述控制器中何種控制器不宜單獨配置?請說明其理由。(5 分)

【非選題】
8.【題組】 ⑷圖 2 為何種控制器之實踐電路?試求此控制器之對應增益常數。(10 分) 

【非選題】
9.
三、圖 3 為一機械式之操控系統,其中 M 為質量、B 為黏滯阻尼係數、K 為彈簧彈力係 數、f(t)為外力輸入、x(t)為位移輸出,今擬配置一以電壓輸出入之 RLC 等效串聯電 路(圖 4)取代之:

【題組】 ⑴推導此二系統元件的對應關係。(10 分)

【非選題】
10.【題組】 ⑵若原機械式系統的元件配置為:M=2,B=4,K=18;因作業環境無法容許超行量 (Overshoot)發生,為符合作業需求,請重新設計元件值並說明理由。(5 分)

【非選題】
11.【題組】 ⑶本系統為發散還是收斂?請說明之。(5 分)

【非選題】
12.
四、假設一溫室新架設加濕控制系統之等效方塊圖如圖 5 所示:

【題組】 ⑴請寫出系統的轉移函數(Transfer Function)。(5 分)

【非選題】
13.【題組】 ⑵請寫出系統的狀態方程式(State Equation)。(5 分)

【非選題】
14.【題組】 ⑶本系統是否具備可控制性(Controllibility)及可觀測性(Observability)?(5 分)

【非選題】
15.【題組】 ⑷系統是否穩定(Stable)?(5 分)

懸賞詳解

國一英文下第二次

重新載圖C、閱讀理解: 30%(每題 2 分) (A) save 節省 【題組】28. Mike buys(買) a sandwich and a glass of juice for dinner, and he wants to eat at home. How much does he spend? ...

50 x

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