本書是康德三大批判著作、也是其全部哲學著述中意義最為特殊和重大的巨著，它改變了整個西方哲學前進發展的方向和進程。康德花了11年的時間完成，1781年初版，1787年再版。貫​​徹始終的根本指導思想就是：通過對理性本身、即人類先天認識能力的批判考察，確定它有哪些先天的、即具有普遍性和必然性的要素，以及這些要素的來源、功能、條件、範圍和界限，從而確定它能認識什麼和不能認識什麼，在這基礎上對形而上學的命運和前途作出最終的判決和規定，其使命是為真正的、作為科學的形而上學提供堅實可靠的基礎。全書約有40餘萬字，除了序言和一個總的導言外，分為“先驗要素論”和“先驗方法論” 。中譯本是直接從德文原本由鄧曉芒翻譯、楊祖陶校訂，其譯文精良，堪稱佳作。書後還附有德漢術語索引、漢德術語對照以及人名索引，方便使用。