由史金納提出，這是一種「自我學習」的教學型態，如使用習題簿、教科書或電腦系統教導學生。
設計過程為分析教材，按其關聯性及難易度編成許多組織嚴密的小序目，並用填充、選擇或解決問題等方式要求學習者加以陳述或解決問題，除此之外，學生還可馬上核對答案，獲得立即性的回饋。
編序教學最重要的工作是《編序》，將原屬課本式的教材，按一定的順序改變為編序教材，以便實施編序教學。
從編序教材到編序教學所根據的原則和學習心理學原理，可分為以下6點：
 1.先確定學生的起點行為以及終點行為：前者指開始學習時學生既有的先備知識或技能，後者指經過練習後預定學生能學到的是什麼。終點行為如敘述具體明確即可視為行為目標。
2.將教材所訂的整個教學單元，細分成很多小單元，並按各小單元的邏輯順序，依次編列，形成由易而難的很多層次或小步階。
3.編序中的每一個小步階，代表一個概念或問題，每一個問題須預先確定正確答案。第一個問題的答案是學習第二個問題的基礎，第一與第二問題的答案是學習第三個問題的基礎；層層而上像登階梯一樣，此一設計是根據斯肯納操作制約學習理論中的連續漸近法的原理。
4.編序教材可採測驗卷的形式，也可做成其他形式，以便於使用教學機。對每一問題的回答，可採用填充、是非或選擇方式。回答之後立即出現正確答案，使學生從回饋中得以核對自己的反應。一設計是根據斯肯納操作制約學習理論中的後效強化原理。
5.編序教學之實施，原則上是一種個別化教學方式；每個學生可按自己的步調進行學習完成作業。如此可避免班級中因學習速度不同而產生的情緒壓力。
6.編序教學之構想，基本上是想讓學生在自動的情境下，每個人均能確實學到預定他要學習的知識或技能。
 
 
 編序教學法的優缺點
優點：
(1)改進教材組織，由易而難、循序漸進，以利學生學習；
(2)符合個別化教學習的原則，充分適應個別差異；
(3)維持學習動機，排除外因干擾；
(4)易於診斷學習困難和進行補救教學
(5)學習者可立即獲知答案對錯之結果，符合立即增強的原理
(6)效果因人而異，能力較高個性獨立的學生，較適合編序教學。
 
缺點：
(1)強調教材學習，限制創造思考的發展；
(2)極端忽視人性；
(3)學習多靠視覺與動作，缺乏教育歷程中的社會功能；
(4)教材編制不易，普遍採用困難；
(5)學生完成作業進度不一，可能導致學習進度和連續性訓練的問題；
(6)缺乏師生互動；
(7)學生長期獨學習，其動機較難維持。