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棘皮動物門屬於後口動物。其名稱意義是指「刺狀皮膚的」，說明在其體壁中有棘、骨針或甲板。

現存的棘皮動物約有6000種，包括海星、海膽、陽燧足、海參以及海百合。它們所有的成體皆為輻射對稱，雖然這樣較兩側對稱的體制來得複雜，特別是在海膽、海參。目前共紀錄海膽12種，海星6種，陽燧足7種，海參10種。

一、生理：棘皮動物的神經系統明顯的和兩側對稱的動物並不相同；其分散不集中，且無腦或

　　            「頭向端」的構造。對輻射對稱的動物來說，分散的安排比較有利，因為這樣可使

　                它們對來自不同方的刺激產生反應。

二、運動：管足為充滿液體、肌肉化的構造，通常尖端有吸盤狀的附著圓盤，為大部分棘皮動

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棘皮動物門屬於後口動物。其名稱意義是指「刺狀皮膚的」，說明在其體壁中有棘、骨針或甲板。

現存的棘皮動物約有6000種，包括海星、海膽、陽燧足、海參以及海百合。它們所有的成體皆為輻射對稱，雖然這樣較兩側對稱的體制來得複雜，特別是在海膽、海參。目前共紀錄海膽12種，海星6種，陽燧足7種，海參10種。

一、生理：棘皮動物的神經系統明顯的和兩側對稱的動物並不相同；其分散不集中，且無腦或

　　            「頭向端」的構造。對輻射對稱的動物來說，分散的安排比較有利，因為這樣可使

　                它們對來自不同方的刺激產生反應。

二、運動：管足為充滿液體、肌肉化的構造，通常尖端有吸盤狀的附著圓盤，為大部分棘皮動

                    物的典型構造。功用除了可用來行走，在沙土或淤泥掘洞，黏附於岩石上，還可抓

                    牢其要食用的螺或蚌的殼。管足是棘皮動物特有的水管系的一部分。 以海星為例，

                    在此系統中，每個輻射腕內有一主要的管道，且皆和位於口區的管道相連。在多數

                    的海星，位於身體表面的多孔板子與圓形管道相接，或許可讓水流進入並與內的體

                    液相混。由每個主要管道延伸出來，短而位於側面的小管來將水份輸入送到管足。

                    每個管足都有一個壺腹，此為一肌肉質的構造。當壺腹收縮，其內的液體被迫進入

                    管足，使其伸長。管足可持續改變其形狀，因水管系統內的液體可藉由肌肉的活動

                    持續不斷地傳入管足中。