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(1)報復性的懲罰：為最原始的懲罰原理。
依據「因果報應」，「報應性賞罰」的原理，加以施行的一種懲罰。Ex：以牙還牙，以眼還眼。

(2)懲戒性的懲罰：
與「報復性懲罰」相似，但差別在：「報復性懲罰」在報復對方；「懲戒性懲罰」重在懲戒作用，即「殺雞儆猴」。

(3)感化性的懲罰：
這是較富有教育性的動機之概念，目的在使受教者改善其行為，且用安排適當的補過及贖罪機會，使其學會重新做人。但對於犯錯者必須適當地限制其權力或自由，待其改過遷善後，才回復其權利自由。

(4)恕道性的懲罰：
其原理乃基於「公平對待」與「分配正義」的概念，亦即「以不公平對待不公平」、「平等地對待平等的」、「差別地對待差別的」。