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經驗學習圈是探索活動的主要基礎理論架構，也是經驗教育的主要學習模式。不同的學者對經驗學習圈有不同的看法，但探索活動經驗學習圈的架構主要是以Kolb在1984年提出的四階段之循環經驗學習圈，根基於John Dewey經驗教育哲學、Kurt Lewin的經驗教育哲學、Vygotsky的知識建構論以及Jean Piaget的認知發展理論，依此整理出學習的循環圖。