10.控制系統時域特性分析中,積分控制對系統時間響應的影響,下列何者錯誤? (..-阿摩線上測驗
1F hchungw 研一下 (2023/09/13)
(A) 使系統型式數增加 1 - 正確。當我們在控制器中添加積分元件時,它將增加轉移函數的次數,使型式數增加1。 (B) 積分控制本質上具有預測作用 - 錯誤。積分控制本質上不具有預測作用。它是基於過去的誤差累積來進行控制的。預測是由微分控制提供的,它考慮誤差的變化率。 (C) 積分控制有低通濾波之特性,使系統上升時間變慢 - 正確。積分控制確實具有低通濾波器的特性,它更偏好低頻信號並抑制高頻信號。因此,它可能會使系統的上升時間增加。 (D) 積分控制將原為二階系統變為三階系統,使系統穩定性變差 - 正確。當我們向系統添加積分控制時,轉移函數的次數將增加。例如,如果原始系統是二階的,添加積分控制將使其成為三階系統。這確實可以影響系統的穩定性,特別是當積分控制過度時。 |