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依據我國「鐵路立體交叉及平交道防護設施設置標準與費用分攤規則」第14條之分類，

鐵路平交道共有下列六種： 

第一種平交道(簡稱一種)：設遮斷器及警報裝置，並應晝夜派看柵工駐守。

第二種鐵路平交道：設遮斷器及警報裝置，並應每日在規定時間內派看柵工駐守，或僅於列車通過時以人工操作，其駐守或操作時間應視行車業務情形，由鐵路機構規定之，但特殊情形或軌距未達1.067公尺者得免設遮斷器。 

第三種甲平交道(簡稱三甲)：設自動警報裝置及自動遮斷器，不派看柵工駐守。 

半封閉式平交道(簡稱半封)：設置標準同第三種甲平交道，僅留開口1.5公尺寬供行人及機踏車通行。 

人工控制平交道(簡稱手控)：設遮斷器及警報裝置，僅於列車通過時以人工操作。 

專用平交道(簡稱專用)：專供特定廠商、公司或行號使用之平交道，其看柵工及設備由廠商自行提供。