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據說，法國著名的音樂理論家盧利曾揮動一支鐵棒來指揮樂隊演奏，不小心，鐵棒一下子砸在自己的腳背上，盧利后因感染潰爛不治而送了性命。18世紀初，德國作曲家哈賽與人合作，在德累斯頓用大提琴指揮演奏，收到意料之外的效果。此後，有人覺得用大提琴不方便，也太笨重，就用譜紙捲成棒棒狀用來指揮樂隊，非常成功。1820年，德國小提琴家史博在英國倫敦演出時，第一次精心製作了一根小棒作為樂隊指揮的工具，得到了德國著名的作曲家們德爾松和韋伯等人的肯定和提倡。從此，用小棒作樂隊指揮的工具很快風靡世界樂壇。