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希臘哲學家-蘇格拉底(Socrates)所採用的詰問法（產婆法），即與今日之探究法意義相近，可以說是早期的探究式教學法。

探究教學法是一種有系統、有組織的教學策略，乃利用循序漸進的問題技巧，設計周密的教學歷程，以培養兒童明確的認知概念、客觀的處事態度、獨立的思考能力，以及正確的價值觀念。在教學法或教育心理學領域中，探究法常與發現法相互並用，是現代的啟發式教學法。