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對位法可區分為下面四個時期： 　　

1.原始對位時期（第九世紀至第十五世紀）：曲調在結合上先用較單純的完全一、四、五、八度音程，後來才加進大小三、六度，即和聲上普遍使用了三和絃。代表的曲式從第九世紀最古老的平行調(organum)開始，至十一世紀的假低音(fauxbourdon)、十二世紀的反行調(discantus)克勞蘇拉(Clausula)，十三世紀的康都曲式(condustus)經文歌、斷續歌(hocket)，十四世紀的輪旋曲、敘事歌(ballade)、重複詩歌(virelai)、牧歌、獵歌，十五世紀的彌撒、香頌(Chanshon)等皆是。這個時期，法荷樂派(Franco-Flemish School)首先立下對位的規則，接著理論家汀克托里斯(Johannes Tinctoris)著說討論華彩對位。 　　

2.調式對位時期（十六世紀）：採用中古教會調式，嚴格地限制各聲部音域及不協和音的解決等，規則相當嚴謹繁複，因此亦稱嚴格對位法。代表曲式是多主題式的經文歌及多曲調的無伴奏合唱，皆屬純聲樂式的對位，而將此種技術發展至最高峰的是作曲家帕勒斯替那(Giovanni Pierluigi da Palestrina)。 　　

3.調性對位時期（十七世紀）：採用調性和聲為基礎，加重使用七和絃及不協和音的出現等，並以器樂對位為主，使樂曲的音域及曲調進行更具彈性，故亦稱自由對位法。理論家富克斯(J.J. Fux)寫下了第一本對位法的教科書；巴哈(J.S. Bach)更以創作創意曲、觸技曲、賦格等，成為對位法的集大成者。 　　

4.多調性對位時期：十八、十九世紀是和聲學較發達的時期，至二十世紀，對位再度掀起浪潮，為更不協和音的對位，以橫向曲調的節奏設計為主，做十二音、中心音或非調性的對位，代表者為荀伯格(A. Schoenberg)、亨德密特(Paul Hindemith, 1895~1963)