試題詳解

試卷：107年 - 2018 第四屆機器人工程師-機器人學(中階)#72747 | 科目：機器人學(中階)

試卷名稱：107年 - 2018 第四屆機器人工程師-機器人學(中階)#72747

年份：107年

科目：機器人學(中階)

21. 機器人系統中，使用直流伺服馬達作定位控制時，應用最廣泛的控制法則為比例積分微分控制(PID)，為求達到無法到達設定點之穩態誤差，應該調整哪一個參數來完成？
(A)比例值 KP
(B)微分值 KD
(C)積分值 KI
(D)調整輸入值。

正確答案：登入後查看