早在功利主義正式成為哲學理論之前,就有功利主義思想雛型的出現。西元前5世紀的亞里斯提卜(Aristippus)、前4世紀的伊比鳩魯、中國古代的墨子及其追隨者的倫理學中都存在著如何促使最大快樂的思維,他們是古人中的功利主義先驅。
功利主義正式成為哲學系統是在18世紀末與19世紀初期,由英國哲學家兼經濟學家邊沁和米爾提出。
陳嘉楊的書又有提到 此派又稱為快樂主義 2版上冊146頁
84.主張判斷人類道德行為需兼顧「動機」與「結果」者是?(A)康德(I. Kan..-阿摩線上測驗