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生态系统理论（Ecological Systems Theory），有时也被称作背景发展理论或者人际生态理论，将人际关系分成了四套依次层叠的环境系统。这些系统彼此之间又相互影响。该理论由尤里·布朗芬布伦纳（Urie Bronfenbrenner）提出并完善，现时被普遍接受为发展心理学领域的领导性理论。

四个系统为：

• 微系统（Microsystem）：直接环境（家庭，学校，同龄群体）
• 中系统（Mesosystem）：中系统由直接环境之间的联系构成（例如，一个孩子的「家和学校」）
• 外系统（Exosystem）：间接发生影响的外部环境条件（例如，父母的工作场所）
• 宏系统（Macrosystem）：较大的文化背景（例如，东方文化对比西方文化，国家经济、政治文化，次文化）

之后，还添加了第五个系统：

• 时间系统（Chronosystem）：环境事件与生活方式的改变