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•  出自孟子公孫丑章句上

• 昔者曾子謂子襄曰：『子好勇乎？吾嘗聞大勇於夫子矣。自反而不縮，雖褐寬博，吾不惴焉。自反而縮，雖千萬人吾往矣。』

• 語譯: 自我反省，要是理曲的話，縱然只是面對穿著粗布粗衣的貧民，我能不害怕嗎？
            自我反省，只要合乎義理，縱然面對千軍萬馬，我也一樣勇往直前！
  

孟子說：「有的。北宮黝培養勇氣的方法是：肌膚被刺，並不退縮，眼睛被刺，也不轉動眼珠逃避；他認為只要受了別人一點點侮辱，就像在大庭廣眾下挨了鞭打一樣。他不肯受辱於穿寬大粗布衣服的貧賤之民，也不肯受辱於大國的國君；他把刺殺大國國君看成和刺殺普通平民一樣；在他眼中，是沒有可怕的國君的；如果有不好聽的話加在他身上，他一定用同樣的話去報復他。至於孟施舍的培養勇氣的方法，據他自己說：『我看待無法戰勝如同可以戰勝一般。如果估量敵人的力量才前進，考慮一定打勝仗才交鋒，這樣的人，是見了強大的敵人就會害怕的。我呢，難道說一定能打勝仗嗎？不過是能夠無所畏懼罷了。』孟施舍有點像曾子，北宮黝有點像子夏。這兩個人的勇氣，我也不知道哪一個高明；但是，孟施舍所守的原則是比較簡要的。從前曾子對子襄說：『你喜歡勇敢嗎？我曾經從先生（指孔子）那裡聽到過關於大勇的道理：自己反省，如果我的理不直，對方雖是一個普通平民，我能夠不害怕嗎？自己反省，如果我的理直，對方雖有千軍萬馬，我也敢去抵擋他！』孟施舍所守的只是一種無所畏懼的勇氣，還不如曾子所守的原則──以理的曲直為斷──更簡要啊！」