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古典制約學習（classical conditioning，Pavlovian conditioning）

非制約刺激（unconditioned stimulus，US）：不需經過學習就能引起反應的刺激。
非制約反應（unconditioned response，UR）：不需經過學習就能對非制約刺激起的反應。
制約刺激（conditioned stimulus，CS）：本為中性刺激，與非制約刺激連結，能引起反應的刺激。
制約反應（conditioned response，UR）：由制約刺激所引起的反應。

各種形式的制約：

延宕制約（delay conditioning）：CS 出現後，隔短暫時間US出現，兩者同時停止。
遺跡制約（trace conditioning）：CS 出現就停，再出現US。CS 和 US 出現的時機距離越長，效果越小。
時間制約（temporal conditioning）：制約刺激不出現，只有非制約刺激每隔一段時間出現一次，到後來，時間變成刺激，稱為時間制約。
同時制約（simultaneous conditioning）：US 與 CS 同時出現，效果不大。
逆向制約（backward conditioning）：US 出現，再出現 CS，無效果。