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日耳曼民族南遷後，在原來羅馬帝國的西部一帶，分別建立了法蘭克、東哥德、西哥德及汪達爾等王國，盎格魯薩克遜人也在不列顛地區（今英國）建立許多小王國。

在這些王國中，以法蘭克王國的實力最強。

法蘭克的國王查里曼統治期間，是法蘭克王國的全盛時期。

西元８００年，查里曼被教宗加冕為「羅馬人的皇帝」，因此他所建立的帝國又被稱為「查理曼帝國」。