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無對稱生物
海綿動物

輻射對稱生物
腸腔動物、節板動物

兩側對稱生物
1.無體腔動物：
扁形動物、紐行動物（吻腔動物）

2.假體腔動物：（消化道旁無肌肉，具有液壓式骨骼）
輪蟲動物、腹毛動物、原型動物、線蟲動物（現形動物）、內肛動物

3.真體腔動物：
(1)原口動物（第一個胚口變成嘴巴）：軟體動物、環節動物、節肢動物、有爪動物
(2)擔輪動物：外肛動物、腕足動物
(3)後口動物（第一個胚口變成肛門）：半索動物、棘皮動物、脊索動物