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上一題
46. 通常使用PID控制器時,有經驗者會以何者優先調整?
(A)比例控制
(B)積分控制
(C)微分控制
(D)以上皆可


答案:登入後觀看
難度: 簡單
1F
hchungw 研一下 (2023/09/13)

比例控制 (P): 比例增益是控制系統響應速度和系統靜態誤差的主要決定因素。增加P會使控制系統的響應變快,但也可能引入振盪。首先設定P,使系統達到可接受的性能,但避免太大的振盪。

積分控制 (I): 積分動作的目的是消除穩態誤差。但是,過大的I值可能會使系統變得不穩定或引入振盪。在設定了合適的P值之後,增加I值可以幫助減少或消除穩態誤差。

微分控制 (D): 微分控制是預見未來的誤差,並提前作出反應。它可以提高控制系統的響應速度並提供阻尼,以減少超調和振盪。但D控制也非常敏感於噪聲,因此它通常是最後調整的,並且只在需要改善系統性能或提供額外的阻尼時才使用。

開始調整比例控制是因為它提供了控制系統最直接和最明顯的響應。一旦比例增益設定得當,其他兩個參數(I和D)可以進一步優化系統性能。

46. 通常使用PID控制器時,有經驗者會以何者優先調整? (A)比例控制 (..-阿摩線上測驗