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撐竿跳高選手用以撐地躍過橫竿的竿狀器材。撐竿的材質歷經多次的演變。初期使用笨重且無彈性的木質撐竿，約在19世紀初期，開始使用竹製撐竿。而於1930年起，有部分選手使用金屬撐竿，隨後金屬撐竿便廣為撐竿跳高選手所採用。1948年開始有少數選手試用化學纖維製成的尼龍撐竿，但直到1962年國際田徑總會承認尼龍撐竿所創造的紀錄後，玻璃纖維撐竿才立即為所有撐竿跳高選手所使用，直到今日，則已進一步演變為碳纖維撐竿。依國際田徑規則第183條規定，比賽時選手可以使用自備的撐竿，其材質（或是混合數種材質的合成物）、直徑，以及長度均無限制，但其表面必須是光滑的。撐竿上可以纏繞厚度相同且表面光滑的黏著性膠帶，而撐竿的握把及竿頭端可以黏貼保護層膠帶。