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正確答案是 (D) 以上皆是幹細胞之特性。

解釋：

(A) 幹細胞是指一群尚未完全分化的細胞：是的，幹細胞是未分化的細胞，具有多能性，能夠分化成多種細胞類型。

(B) 具有無限制的分裂能力：某些類型的幹細胞具有自我更新的能力，可以進行分裂，而且一些幹細胞擁有相當高的增殖潛力。

(C) 幹細胞可分化成特定組織細胞：是的，這是幹細胞的一項關鍵特性。它們可以分化為不同組織和器官的特定細胞，有助於修復和再生受損組織。

(D) 以上皆是幹細胞之特性：正確，這個選項總結了幹細胞的主要特性，包括未分化、無限制的分裂能力和分化潛力。

因此，選項 (D) 是描述幹細胞特性的全面選項。