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鷹架(scaffolding)一詞是由Wood、Bruner 以及Ross 於1976 年所提出的，它的基本概念是源自於蘇俄心理學家Vygotsky的學習理論。它的主要意義是指：兒童內在心理能力的成長有賴成人或能力較強的同儕協助，而這種協助應該建立在學習者當時的認知組織特質上。

Wood 等三人也整理出六種鷹架在學習上所能提供的支援：

1.引發學童參與
2.指出所欲學習事物的關鍵特徵
3.示範
4.減輕學習時的負擔
5.進行學習活動方向管理
6.掌控學習過程挫折

這些由成人或專家所提供的學習支援，可以幫助學童發展學習的能力，進而使學童最後能自行完成學習的工作。鷹架理論是奠基於Vygotsky近側發展區(zone of proximal development簡稱ZPD)的概念，強調學習者的社會互動及反思歷程。