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佛洛伊德相信個體原慾的發展，如昇華（sublimation）概念所示，為不斷轉換客體。人生來即屬「多相變態」（polymorphously perverse），任何客體都可能成為快感之源。隨不同發展階段，人會固著於特定慾望客體——初為口慾期（oral stage）（如嬰兒因哺乳產生的快感），繼之以肛慾期（anal stage）（如小兒控制腸道產生之快感），隨之為性器期（phallic stage），隨後是潛伏期（latency stage），而最後性器官成熟後就會達到生殖期（genital stage）。孩童接著經歷固著性慾於母親之時期，即所謂戀母情結，但因此慾望有著禁忌的本質，必須予以壓抑——較不為人知的戀父情結（Electra complex）則是性慾固著於父親。