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屬於最成熟的心理防衛機轉（Mature Mechanism），是效果強大、最能解決問題的防衛機轉，但也需要最高的自我成熟。

個體將不被社會接受的動機、慾望加以改變，把這些「本能性」的驅動力（通常為性之本能）等不被接受的衝動，朝向另「非本能性」方向作一偏轉，將其中精神能量轉化成為較高境界且正向、符合社會標準、可被容許、甚至被讚揚的行為方式表現出來，即為昇華作用。

精神分析理論認為︰原生賦予與性衝動的能量可能會使個體轉變，朝往追求更合理、甚至更具社會價值的成就，佛洛依德亦曾言，偉大的藝術家是將性或攻擊方面的精神能量，轉至成就創造性的行為。例如一位藝術家可能昇華其內心的性能量，創作出社會大眾讚喻有加的傳世經典。