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動量P：簡單來說是物體保持在原本運動方向上運動的趨勢，為向量。單位為kg．m/s。公式可以寫為P=mv，其中m代表物體的質量，v代表物體的速度。
 
衝量J：衝量被定義為動量的變化量，是物體所受作用力與作用時間的乘積，為向量。由於是動量的變化量，所以單位也可表示為kg．m/s。公式則可以寫為J=FΔt=ΔP=mΔv，其中F代表淨外力的大小，Δt代表外力作用的時間，ΔP代表動量的變化量，m代表物體的質量，Δv則代表物體在受淨外力作用時間內速度的變化量。
 
衝力F：衝力就是指作用力，以計算物體整體的衝量來看，衝力就是物體所受的淨外力，為向量。單位為N（牛頓）。有許多計算方式可以算出淨力的大小，利用F=ma、或是利用衝量反推計算衝力、或是計算重力、摩擦力等等的計算式，都可以用來計算淨力的大小。

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