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結構化程式設計包含三種基本結構，分別是：

1. 循序結構（sequence structure）：按照指定的順序進行，每個指令只會被執行一次，不會有重複執行或條件分支的情況。

2. 選擇結構（selection structure）：根據指定的條件進行判斷，並選擇不同的執行路徑。選擇結構包含單一選擇結構（if-then）、二元選擇結構（if-then-else）、多元選擇結構（switch-case）等。

3. 迭代結構（iteration structure）：根據指定的條件進行重複執行，直到條件不成立為止。迭代結構包含前測迴圈（while）、後測迴圈（do-while）、計數器迴圈（for）等。

這些基本結構是結構化程式設計的核心，適當地使用這些基本結構可以使程式結構清晰、易於維護和擴展。