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農業機電整合與控制工程題庫

【非選題】
二、一個簡單的機械系統-質塊、阻尼器與彈簧系統,包括質塊(mass, m 為其質量)、阻尼器(damper, c 為黏滯摩擦係數)與彈簧(spring, k 為 其彈簧常數),f 為外作用力,x 為位移量,如圖一所示。
圖一:質塊、阻尼器與彈簧系統(mass-damper-spring system) 請回答下列問題:

【題組】 ⑷請問在過阻尼(over damping)、恰阻尼(critical damping)與欠阻尼 (under damping) 下,m, c, k 的關係分別為何?當 f(t)為步階函數時, 試繪出這三種狀況下大略的反應曲線,即 x 對 t 作圖。(4 分)