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四、如圖三之回授控制系統,假設 G (s) , H (s ) 1,此系統之 s 2 (s 2)(s 5) 輸入訊號為 r (t ) 7 2t t 2 ,請求出此系統響應之穩態誤差 ess (Steady- State Error)。(25 分) R(s) G(s) Y(s) H(s) 圖三
三、請畫出與圖二信號流程圖(Signal Flow Graph, SFG)等效之系統方塊圖 (Block Diagram),並利用 SFG 的增益公式(Mason’s Gain Formula)求 E 出 的轉移函數。(25 分) R G4 1 G11 G 22 GG33 1 RR EE H11 H H22 YY H33 圖二 10
二、將原系統 利用相似轉換(Similarity Transformation) y (t ) Cx(t ) Du (t ) x (t ) Ax (t ) Bu (t ) 8 4 成為新系統 ,其中原系統之參數為 A , y (t ) C x (t ) Du (t ) 12 20 6 B ,C 2 3, D 2。假設原系統狀態與新系統狀態之轉換關係 2 4 2 為 x(t ) x (t ) ,請求出新系統之參數 A 、 B 、 C 、 D 。(25 分) 10 6
50 勞工甲去應徵工廠作業員,雇主提到,本工廠薪資比較高,但會採用責任制, 加班不會另外給付加班費,勞工如果不想接受可以另外找工作,勞工甲迫於現實接受了條件前往工作。請問日後關於加班費之請求,下列何者正確? (A)如有延長工時加班事實,仍可依法請求加班費,勞動基準法強制規定不能約定拋棄 (B)如有延長工時加班事實,仍可向雇主請求加班費,但因為有約定在先, 雇主只要包個紅包即可,不必達到法定加班費率 (C)因為已經事先約定好,勞工也同意,基於禁反言原則,勞工不能再請求加班費 (D)雇主和勞工約定之較高工資,就是不申請加班費的交換條件,勞工不能再請求加班費
49 被保險人遭遇普通傷害或普通疾病住院診療,不能工作,以致未能取得原有薪資,正在治療中者,於何時發給普通傷害補助費或普通疾病補助費? (A)自遭遇普通傷害或普通疾病之日起 (B)自住院診療之日起 (C)自未能取得原有薪資之日起 (D)自不能工作之第 4 日起
48 公司法關於股份有限公司募集設立之規定,下列敘述何者錯誤? (A)公司之創立會得修改章程或為公司不設立之決議 (B)公司發起人所得受之特別利益有冒濫者,創立會得裁減之 (C)公司發起人公開招募股份時,應先申請證券管理機關審核 (D)公司發起人公開招募股份時,不得依公司法第 157 條之規定發行特別股
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