指身心障礙者進入職場時由輔導員陪同就業，輔導員除可擔任雇主與障礙者之間的橋樑外，仍可對障礙者持續地提供輔導，直至完全適應職場，輔導員才逐步褪除介入。
又可分為單人的支援工作、成群的支援工作、機動工作隊。
特色為a.與正常人一起工作 b.有薪水且不調整 c.固定工時