依據維基百科和試題所做的整理如下：
一、受皮亞傑認知發展理論的啟發。
二、為解釋「道德判斷」的理論。
三、使用倫理困境來解釋每一階段。
四、共分成六階段三種水準，且不可能「跳躍」中間階段。
五、批評：(一)卡羅爾·吉利根批評此理論太過大男人主義(研究對象皆是男性)，於是提出「關懷倫理學」(從正義倫理演變到關懷倫理)
包括三階段：1.個人生存的道德 2.自我犧牲的道德 3.均等的道德(無暴力的道德)
(二)被認為太強調人類的共同性，沒有考量不同文化因素。
六、以下是六階段三種水準：
道德成規前期（前習俗 pre-conventional）
1.服從與懲罰定向（避罰服從）
2.利己主義定向（相對功利）（「對我有何益處？」）
道德成規期（習俗 conventional）
3.人際和諧與一致（尋求認可）（好孩子定向）
4.維護權威與社會秩序定向（社會法制）（法律與秩序定向）
道德成規後期（後習俗 post-conventional）→有考題顯示道德發展的第五階段和第六階段也許無法嚴格區分，可以合併。
5.社會契約定向
6.普遍倫理原則（原則與良心定向）