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112年 - 112 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器手臂#138186
> 試題詳解
4. 市售工業用機器人一般基本配置包含
(A)機械臂
(B)機械臂/控制器/夾爪
(C)機械臂/控制器/操作電腦
(D)機械臂/控制器/教導器。
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1. iRobot家用吸塵機器人平均25坪大小需要花一小時清理,所需功率為33Wh,今天有一個40坪大小的樓層需要完整清潔,試問要選以下何種規格的電池可以確保完成清潔作業? (A)14.4V/3500mAH (B)14.4V/3000mAH (C)14.8V/4400mAH (D)22.2V/1500mAH。
#3846663
2. 定位精度為機器人控制系統能夠分辨出差異的最小工作空間位置控制增量變化。機器人的定位精度與下列何者沒有直接的關係? (A)伺服控制器 (B)機械構造及材料特性 (C)位置感測器 (D)機器人程式語言。
#3846664
3. 機器人系統之時間週期為往返工作空間特定垂直高度與特定水平距離的時間。下列何種機器人有最短的時間週期? (A)直角座標 (B)圓柱座標 (C)並聯式 (D)關節型 機器人。
#3846665
5. 機器人一般在定位的表現上採用 (A)重複精度(Repeatability) (B)準確度(Accuracy)(C)精確度(Precision) (D)無特定的用詞。
#3846667
6. 機器人與攝影機整合運作,下列哪一項正確? (A)攝影機可安裝於機器人終端效應器上(B)攝影機可安裝於機器人外部 (C)攝影機可安裝於機器人手臂上 (D)以上皆是。
#3846668
7. 多軸關節型機械臂能重複到達某特定姿態的能力稱為 (A)精確度 (B)重現性 (C)適應性(D)以上皆非。
#3846669
8. 一般增量式旋轉編碼器有兩個相差90度之兩輸出訊號(A相與B相),若輸出相為方波訊號且每轉脈波數為100pulse/rev,則經由解碼器後可得到之最佳解析度為何? (A) 0.9° (B)1.8° (C)3.6° (D)7.2°。
#3846670
9. 一台直流電動機之電磁功率為1200瓦以及轉速為5000rpm運轉,則產生的轉矩為何? (A)2.29 (B)3.31 (C)5.72 (D)10.2 牛頓-米。
#3846671
10. 機器人起動後的運轉試驗不包括哪一項? (A)各軸如預定地移動並受限制 (B)教導器回放(Playback)功能正常運作 (C)緊急停止功能可發揮功能 (D)應用適當的安全防護方式。
#3846672
11.若機器人的關節使用伺服馬達進行驅動,若輸入的馬達驅動器的訊號為脈波指令,則此時應該是設定哪一種馬達控制模式? (A)速度控制 (B)轉矩控制 (C)位置控制 (D)以上皆非。
#3846673
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