一、慣性導航系統（Inertial Navigation System, INS）與全球定位系統（Global Positioning System, GPS）此二系統之工作原理、特性，以及優缺點分別為何？（25 分）

四、目前無人飛行系統愈趨普及，在管理層面上也愈趨重要。試以一重約 1.5 公斤之四旋翼遙控飛行器（Quadcopter）為例，說明其重量、飛行高度、阻力係數與其從空中墜落時之終端速度（Terminal Velocity）間的關係。換言之，試解釋為什麼飛行器愈重、飛行高度愈高、外形愈流線型，則其墜落速度會愈大？試詳細說明之。（25 分）