6. 有一部汽車正從地下停車場的斜坡 PB' 方向開上地平面 PA' 方向（如圖所示），若車輪始終保持圓形，A 點與 B 點為其圓心，且半徑 AA' = BB' = 1，AB = 8，∠AA'P = ∠BB'P = 90°，cos(∠A'PB'/2) = 1/√11，令直線 AB 為 x 軸，點 A(-4,0)，B(4,0)，已知當 PA' = PB' 時，汽車底盤 AB 距離坡頂 P 點最近，最容易發生底盤擦撞。請計算當 PA' = PB' 此特定瞬間時，P 點到 AB 的最短距離 d 為？