今日錯題測驗-機器人學(初階)-阿摩線上測驗

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阿摩：學力代表過去，財力代表現在，學習力代表未來。

100分

(10 秒)

模式:今日錯題測驗
科目:機器人學(初階)

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1(C).

2. 欲使用機構達成線性移動可選用下列何者？
(A)棘輪
(B)萬向接頭
(C)四連桿機構
(D)日內瓦機構。

2(C).

24. 機器人定位控制中若是以位置誤差回授來調節馬達扭力，相當於提供機器人的伺服
(A)慣性
(B)阻尼
(C)剛性
(D)功率。

3(A).

32. 下列哪一個不是平行夾爪的結構設計？
(A)支點型
(B)凸輪型
(C)雙齒條單活塞型
(D)馬達驅動型。

4(D).

45. 為減輕機器人前幾軸馬達之啟動負載，設計時通常會將第四或第五軸靠近端效器之馬達配置在前端靠近基座處，然後以下列何種機構來帶動與傳動？
(A)齒輪系統
(B)傳動軸
(C)滾珠螺桿
(D)時規皮帶。

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