自動控制學題庫

【非選題】
一、如圖所示為一機電開回路控制系統。發電機，於等速度下驅動，供應場電壓給馬達。馬達之慣性矩 J_m及軸承摩擦係數 b_m。假設馬達產生之扭矩 Tm(s)，為 T_m(t)的拉氏轉換，比例於電流 I_g(s)，為 i_g(t)的拉氏轉換，其比例常數為 K_m，試求：(a)轉移函數 θ_L(s)/v_f (s)？ (b)畫出系統方塊圖？（假設發電電壓 v_g(t)比例於場電流 i_f(t)）（20 分）