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自動控制學題庫

【非選題】
三、試決定 K 值的範圍,使系統於穩定操作循環?當 α1=g/h=9,α2=V2 /hc=2.7,及 α3=V/hc=1.35。假設機車於定速下 V=2 m/s。控制器的時間常數 τ = 0.2 s,且 K > 0。 (20 分)