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國營事業◆自動控制題庫

【非選題】四、圖示為一典型之鋼帶維持等張力系統。環圈(Looper)具有 2 到 3 呎(ft)長之臂, 於端點有一滾子,可被馬達提起並壓於鋼帶上。典型之通過環圈鋼帶速度是 2000 ft/min。一比例於環圈位置之電壓與一參考電壓比較並被積分,其被假設為改 變環圈之位置比例於改變鋼帶之張力。控制器之時間常數 τ,是可忽略相對於系 統之其他時間常數。(a)試繪出控制系統之根軌跡?

#19189
國營事業◆自動控制- 104 年 - 關務特考三等考試#20779
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