所屬科目:機構學
1. 請寫出圖中 A 處圓圈內,用於傳遞兩相交軸間旋轉運動的機構名稱為何?並列出此機 構的相關說明。
2. 如將軸 1 做主動軸,其與軸 2(從動軸)間的夾角為 30 度,當主動件以 30rpm 的等角速度 旋轉時,請問從動件角速度最大值(4 分)與最小值各為多少?
3. 當軸 1以 120rpm 旋轉,傳達到軸 3給斜齒輪差速器來使輪 1及輪 2轉動 (如 B圈所示)。 若無打滑或轉彎,此時兩輪轉速相同,請問兩輪轉速為多少?如果因為轉彎導致 輪 1 轉速為 50rpm,則輪 2 為多少轉速?
1. 請寫出瞬心的定義。
2. 請寫出公式及計算上圖中機構瞬心的數量。並在本題右方空白處以簡單的機械圖呈現 上圖的連桿機構及標示出其所有瞬心的位置。
3. 請寫出甘乃迪三心定律(Kennedy'stheoremofthreecenters)的說明。
4. 設上圖中 B、C 桿夾角為直角,且 B、C 桿長度各為 20cm 及 48cm,如施以一順時針角 速度ωB=30rad/s 給桿 B,求滑塊 D 的速度及方向為何?(需寫單位)
1. 桿 2 端 B 點速度。
2. 桿 2 擺動角速度 。
3. 桿 2 擺動角加速度。
1. 從動鏈輪的轉速?
2. 兩輪的節徑?
3. 鏈長(以節數表之) ?