3.
二、考慮ㄧ個由以下兩個差分方程式(Difference equation)所表示的系統:
y1[n + 2] + 2 y1[n] + 3 y2 [n] = u1[n + 2] + 9u2 [n] y2 [n + 1] + 4 y2 [n] - 6 y1[n + 1] =5u1[n]
其中, u
1[n] 與 u
2 [n] 為輸入訊號, y
1[n] 與 y
2 [n] 為輸出訊號。假設我們將輸出訊號定
義為狀態(States),亦即 x
1[n] = y
1[n] , x
2 [n] = y
1[n + 1] = x
1[n +1] , x
3[n] = y
2 [n] 。
假 設 向 量

與

皆 為 行 向 量 ( Column
T
vector),此系統可以用向量/矩陣(Vector/matrix)方式以下面動態系統方程式來
表示:

請依上述推導出 A、B 與 D 三個矩陣之值為何?(15 分)
0.1z