tinalai>試卷(2020/07/31)

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109 年 - 109 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員-電子電機、電機工程學程:自動控制#89252 

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【非選題】
1.

第一題: 考慮一個閉迴路控制系統如【圖一】,其中5f23684bd70c1.jpg ,請回答下列問題:
5f23687062d3b.jpg


【題組】 ⑴請求出系統之特性方程式為何?


【非選題】
2.【題組】⑵請寫出此系統之羅斯表(Routh Table)為何?

【非選題】
3.【題組】⑶根據羅斯穩定準則,請求出使系統穩定之 K 的範圍?

【非選題】
4.

第二題: 考慮一個閉迴路控制系統如【圖二】,其中5f236891644a4.jpg ,且 K>0,請回答下列問題:
5f2368a2a3be4.jpg


【題組】 ⑴畫出此系統之根軌跡圖?(極點請用 x 標記)


【非選題】
5.【題組】⑵求出根軌跡之漸進線的角度?

【非選題】
6.【題組】⑶求出根軌跡之漸進線的交點座標?

【非選題】
7.
第三題: 某一系統之方程式如下:
 y "(t) + 4 y'(t) + 3 y(t) = u'(t) + 3u(t)
其中:y(0) = 2, y '(0) = 4, u(0) =0, u(t) = us(t) (單位步階函式)
請求出下列問題:

【題組】 ⑴零輸入(zero input)響應及零態(zero state)響應。


【非選題】
8.【題組】⑵暫態響應及穩態響應。

【非選題】
9.【題組】⑶請說明此系統是否穩定?理由為何?

【非選題】
10.

第四題: 已知一系統狀態方程式如下5f2368f32309c.jpg,其中5f236905e9442.jpg,C=[2 1 2],D=5。請回答下列問題:


【題組】 ⑴系統是否為可控制性並說明理由。


【非選題】
11.【題組】⑵系統是否為可觀察性並說明理由。

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109 年 - 109 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員-電子電機、電機工程學程:自動控制#89252