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傾斜列車的技術分類
它分成兩類：主動式（Active）與被動式(Passive)
我們先瞭解一下被動式的，他是以離心力讓列車過彎時的自然傾斜，傾斜角度大約是3.5-5度左右，
大約可以提升列車速度15-20％，例如日本在來線（106.7公分）的381系的電車，就是利用車體下方裝有滾輪等滑動結構；西班牙高鐵Talgo是利用車體間框架上的兩顆空氣彈簧，類似不倒翁原理讓車體往外甩，都是著名的實例！
針對被動式的傾斜列車的效果有限，而且有過灣之後的反應延遲，及S行連續彎道產生誤動作的後遺症，
所以就發展出主動式傾斜列車，他是以飛機陀螺儀原理，型經彎道時針測出列車彎道超高傾斜之向量，
連同行車速度經過處理器的計算，計算出最佳傾斜角度、角速度與增加行車速度，可以加速通過彎道。