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鮮于樞（1246年—1302年），字伯機，薊州（今天津薊縣）人。

祖籍金代德興府（今張家口涿鹿縣），其父與禪師溫日觀友好，父子喜沐浴。元世祖至元年間選為浙東宣慰司經歷，至元十四年（1277年），改揚州江南行御史台，為人豪放耿直。大德六年（1302年）任太常典簿，人稱鮮于太常，營室名「困學之齋」，自號困學山民，又號直寄老人。晚年隱居西湖，不問俗事。

鮮于樞曾向張天錫學書法^[1]，草書狂放奔逸，與趙孟頫並稱「二妙」，趙孟頫說：「余與伯機同學草書，伯機過余遠甚，極力追之而不能及，伯機已矣，世乃稱僕能書，所謂無佛出稱尊爾。」。張大千亦言：「伯機傳世大字，僅有此卷，仍當以天球河圖視之也。」大德五年作行書《石鼓歌》，今存於美國大都會博物館，卒於元成宗大德六年（1302年）。有子鮮于必仁。樞女嫁高昌王雪雪的斤之孫，江浙行省丞相、荊南王朵爾的斤為妻。