29.依據國際海上避碰規則,船舶在決定安全速度時,應考慮下列哪些項目? (A)能見度之情況 (B)船舶之運轉能力 (C)AIS 設備之性能、效率及限制 (D)吃水與可航水深之關係 (E)雷達自動標繪功能(ARPA)之偵測範圍