複選題
42. 請參考單選題所附(圖 1),有關 $P(G_c(s) = K_c)$ 及 $I(G_c(s) = K_c/S)$ 控制,對一階閉環路程序反應的影響,下列敘述何者正確?
(A) 單 P 控制器 $K_c$ 調大就能讓程序沒有誤差
(B) 對單 I 控制器而言,$y(s)/sp(s)$ 為二階轉換函數
(C) 對單 I 控制器而言,漸次增加 $K_c$ 其對設定點一單位階段變化的應答將由超阻尼變成欠阻尼
(D) 對單 I 控制器而言,漸次增加 $K_c$ 其對設定點一單位階段變化的應答將由欠阻尼變成超阻尼
(E) 單 P 控制器,$K_c$ 調大,即能使穩態增益值大於 1
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