10. 當一個閉迴路系統有穩態誤差(steady-state error) 時，我們常在控制器加上以下何種控制，以消除系統穩態誤差？
(A)比例控 制 (Proportional control)
(B)積分控制 (Integral control)
(C)微分控制 (Differentiating control)
(D)模糊控制 (Fuzzy control)。

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統計： A(26), B(38), C(50), D(10), E(0) #1897526